Após instalar o Mono, todos os problemas relacionados à dependência são resolvidos. Eu usei o seguinte comando para instalar o Mono.
echo "deb http://download.mono-project.com/repo/ubuntu trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official.list
echo "deb http://download.mono-project.com/repo/ubuntu trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install mono-devel