No mínimo, você precisará instalar manualmente o pacote OpenChrome DDX.
$ sudo apt-get install xserver-xorg-video-openchrome-hwe-16.04
Por favor, note que a versão padrão que você terá com Lubuntu 16.04.2 pode ser a versão 0.3.3. Eu recomendo instalar o código mais recente do repositório OpenChrome DDX (Versão 0.6.xxx). Este post que eu fiz enquanto cobria de volta como instalar o código mais recente.
Por favor, certifique-se de substituir "xserver-xorg-video-openchrome" da página acima por "xserver-xorg-video-openchrome-hwe-16.04" ou ele destruirá sua instalação existente. Você pode fazer perguntas sobre a instalação aqui.
Atenciosamente,
Kevin Brace
O mantenedor / desenvolvedor do projeto OpenChrome