Você usa o repositório do Vivid e o pacote do VirtualBox neste repositório depende de libvpx1
, que está disponível para o Vivid, mas não para o Wily.
Como você está usando o Wily, altere o repositório:
sudo sed -i 's/vivid/wily/' /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.0