Este é um bug conhecido que afeta a HP, Compaq, Dell e outros fabricantes. Isto é devido a uma mudança feita no gnome-power-manager, onde a estimativa é feita no tempo restante, em vez de porcentagem. Essa mudança não funciona bem com algum hardware e é por isso que você está vendo (estimando ...) constantemente.
O relatório de bug sobre isso está aqui se você gosta de ler: link
No momento, acredito que não há correção disponível. No entanto, você pode clicar na estimativa ... e exibir uma visualização mais detalhada das informações da bateria, que exibirá a porcentagem de carga.