Eu não tentei eu mesmo, já que os drivers no meu Xubuntu 16.04 estão funcionando muito bem, mas ainda acho que você pode carregar / substituir drivers em uma sessão Live. Uma coisa embora. Você pode querer usar um Live USB persistente. Dessa forma, as alterações na configuração do Live são salvas e sobrevivem a uma reinicialização.
Existem muitas referências em Ask Ubuntu como criar um Live USB persistente. Aqui está um deles: link