Para livestreams, eu recomendaria o livestreamer em vez do VLC. A gravação com livestreamer
é muito fácil, por exemplo:
livestreamer <livestream-url> best -o vod.mp4
O livestreamer suporta dezenas de diferentes fornecedores de streaming e funciona de forma muito fiável, mesmo com streams instáveis.
Para obter instruções de instalação, consulte esta resposta por @ henry .