Como os sudoers parecem estar errados, você deve primeiro efetuar login como root. Para fazer isso, basta digitar su -
Você deve então ser solicitado a fornecer a senha de root. Depois de efetuar login como root, execute:
visudo
Depois de entrar no arquivo sudoers, encontre o erro e corrija de acordo.
Se você não souber a senha do root, então, infelizmente, você pode ter que "escolher" o host e redefini-lo. Se este for o caso, faça uma busca por "modo de usuário único Ubuntu" e você encontrará instruções sobre como redefinir a senha do root.