Eu descobri logo depois que postei isso. Se você acessar o menu "configurações de som" e clicar em "aplicativos", poderá ver quais programas estão usando áudio. Eu só tive que esperar o bip acontecer de novo para pegá-lo.
De vez em quando, em intervalos irregulares, meu computador faz um bipe estranho. Eu acho que é um som de notificação para algo, mas eu não posso dizer o que está me notificando, ou o que está me notificando. Existe uma maneira de determinar qual programa está fazendo esse ruído para que eu possa acabar com isso?