Gostaria de saber se existe uma maneira de corrigir o atraso da UI no Ubuntu 16.04 LTS sem precisar ativar a aceleração 3D. Isso ocorre porque, para lançar qualquer simulação do Gazebo para ROS (robótica), a aceleração 3D precisa ser desativada, sem a qual há um erro de saída que não consegui solucionar. Qualquer ajuda seria apreciada.
Obrigado.