Bem, você pode mudar isso no arquivo .js da aba alt.
Em
/usr/share/gnome-shell/js/ui/altTab.js
Quase no começo do arquivo, esta é a linha
const POPUP_DELAY_TIMEOUT = 150; // milliseconds
Mude, salve e reinicie o gnome-shell (Alt + F2 digite 'r', ou faça logout e faça login novamente).