Resolvi o problema criando um encaminhamento de porta no meu roteador.
Eu tentei pela primeira vez configurar um servidor ssh seguindo estas etapas na máquina do servidor:
sudo apt install openssh-server
/etc/ssh/sshd_config
e anexado
Port 22 PermitRootLogin no AllowUsers usr
sudo systemctl restart sshd.service
ip-add
usando isto
ssh usr@ip-add
No entanto, recebi esta mensagem de erro:
ssh: connect to host ip-add port 22: Connection refused
Resolvi o problema criando um encaminhamento de porta no meu roteador.