Primeiro, instale o samba:
sudo apt install samba
O segundo, instale os gvfs-backends:
sudo apt install gvfs-backends
desconectado, logado.
Abra o nautilus, o gerenciador de arquivos, e pressione ctrl + L. Isto lhe dará um campo de texto onde você pode digitar.
smb://ip.ip.ip.ip/ShareName
Você também pode se conectar a um compartilhamento usando o menu "Locais". No menu de locais, selecione "conectar ao servidor". Na caixa de diálogo que aparece, selecione "Recurso do Windows", digite o IP no campo "servidor". Isso criará um atalho na sua área de trabalho para o compartilhamento.