Você pode usar a opção -c <cipher_of_choice> ou -o Cipher=<cipher_of_choice> . A cifra padrão é 3des e, claro, evite usar qualquer cifra fraca ou quebrada.
Com ssh , você pode jogar com a opção -v ( --verbose ), use -vvv para obter a máxima verbosidade.
Veja também a diretiva LogLevel para ssh_config e sshd_config . Use LogLevel DEBUG3 (detalhamento máximo) e observe /var/log/auth.log (cuidado com possíveis inundações de mensagens). Não tenho certeza se você obteria os materiais desejados, mas esse é o melhor ssh sozinho que você pode fornecer.