Desative a inicialização segura no BIOS. Com o Secure Boot habilitado, os drivers proprietários nunca serão carregados. Então corra em um terminal
sudo apt purge 'nvidia.*'
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
sudo apt install nvidia-367 nvidia-prime
O driver 367 é recomendado pelo driver Nvidia LTS.