Como o comentário sugeriu, você precisa desativar a inicialização herdada usando as opções no BIOS. Isso pareceu funcionar para mim enfrentando esse mesmo problema tanto com o Ubuntu 18.04 quanto com o 16.04 em um Dell Inspiron 15 5000, tentando uma inicialização dupla com o Windows 10.
Para ser específico, o BIOS tem duas opções relevantes para o Legacy Boot na mesma guia em que você seleciona as preferências de inicialização e adiciona / exclui as opções de inicialização. Esses são aqueles que você gostaria de modificar (desativar).
Observe também que eu tive que redefinir essas opções no BIOS de volta para suas configurações originais depois de instalar com sucesso o Ubuntu, porque senão ele solicita um reparo do sistema e falha ao inicializar no Windows.