Eu não estou executando o Ubuntu 16.04 nem tenho o dispositivo, então não sei ao certo. No entanto, você pode descobrir-se bastante fácil. Siga as etapas até make e pare. O processo terminou com um erro ou compilou o módulo do driver e terminou em MODPOST ? Se este último, apenas continue e está tudo pronto.
Se o processo terminar com um erro, podemos concluir que o pacote circa-2013 é muito antigo para a versão do kernel do 4.4.0-xx. Em seguida, faça uma nova pergunta e pergunte se existe IS um método para fazê-lo funcionar no 4.4.0-xx e posterior. Até eu aprender mais, minha resposta é que não existe.