A maneira mais simples é editar /etc/init/rc-sysinit.conf
e alterar:
env DEFAULT_RUNLEVEL=2
Para:
env DEFAULT_RUNLEVEL=N
Onde N é o nível de execução desejado.
O nível de execução pode ser definido usando os parâmetros do kernel. Edite /etc/default/grub
e altere:
GRUB_CMDLINE_LINUX="
para
GRUB_CMDLINE_LINUX="N"
Onde N é o nível de execução que você deseja. Então corra:
sudo update-grub
Você também pode forçar uma inicialização única para um nível de execução diferente editando a linha de comando no menu GRUB na inicialização.
Na prática, lembre-se que os runlevels 2-5 não têm nenhuma diferença na configuração padrão do Ubuntu. Portanto, não espere que algo diferente aconteça se você inicializar no nível de execução 3.