O Ubuntu vem com bloqueio automático a partir do início.
Navegue até Configurações do sistema > Detalhes (perto do final) > Mídia Removível .
A partir daí, selecione o menu suspenso ao lado de Software. Para desativar as autorizações, basta definir esse valor para Do Nothing
:
Seusistemanãoexecutarámaisoquequerquesejavistoemumpendrive.Tambéméimportantenotar,noentanto,quemesmodeixaressaopçãoemRunSoftware
nãoéexatamenteperigoso.Osistemaperguntaráavocêantesdeexecutarqualquercoisaprimeiro:
Obtido parcialmente de esta resposta no AskUbuntu