solution: certifique-se de que existem 3 env vars
para mim, é
sudo -u roroco DISPLAY=:0.0 DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:abstract=/tmp/dbus-L9d2ku9CfF" XAUTHORITY=/home/roroco/.Xauthority notify-send 'prpr'
você pode obter o valor de env var com echo $env-name