Esta pergunta é feita de forma completamente diferente, mas tem a mesma resposta Como posso adicionar novos programas de início automático no Lubuntu?
Mas, no seu caso, você precisaria encontrar uma linha no arquivo .desktop para o chromium encontrado em / usr / share / applications e alterar a linha exec para o URL do navegador do chromium
Embora tenha em mente que iniciar o LXDE iniciará o lxpanel, o que não tenho certeza será o que você quer com um kisosk.