O Ubuntu possui um aplicativo de Área de Trabalho Remota integrado que pode ser usado para controlar PCs em sua rede local. Basta permitir que seu computador seja controlado (permita que outros usuários visualizem sua área de trabalho), defina uma senha (opcional) e selecione o protocolo correto:
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VNC
para o Ubuntu-para-Ubuntu -
RDP
para o Ubuntu-Windows
Basta abrir a Área de Trabalho Remota no seu segundo computador, digitar o IP especificado (ex: 192.128.1.1), e você deve estar pronto.
Se você deseja controlar sua área de trabalho de outra rede diferente da sua, programas como Teamviewer tornam é realmente fácil.