Neste momento, a impressora Canon ImageRunner 1435 não é suportada diretamente pelo CUPS:
No entanto, existe um pacote deb que pode funcionar, fornecido pelo fabricante:
link
Depois de fazer o download, você pode instalá-lo com o gerenciador de pacotes favorito ou a partir da linha de comando:
sudo dpkg -i CQue_v3.0.2_Linux_64_EN.deb
Espero que isso ajude:)