Eu adicionei ao grub GRUB_CMDLINE_LINUX="acpi_osi=Linux"
Após sudo update-grub
e reiniciado, o xbacklight parece estar funcionando. Por isso, liguei as teclas para aumentar e diminuir o brilho. Mas ainda assim, ele não está funcionando com fn + f11 e fn + f12, ele parece não ser detectado pelo computador de alguma forma (eu testei com o scancode).
Esta é uma boa solução para agora.