A versão do hplip em 12.04 não é recente o suficiente para essa impressora, portanto, você precisará ir ao site hplip para obter o novo, que deve funcionar bem.
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Descubra a versão mínima exigida para a sua impressora no link do Assistente de instalação do HPLIP
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Google a versão mínima do hplip e faça o download (no meu caso hplip-3.13.8.run)
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sh hplip-3.13.8.run
- Siga as instruções de instalação, mas DESACTIVATE ATUALIZAÇÕES
- Impressoras > Adicionar impressora > selecione seu > Conexão HPLIP > Aplicar