Seguindo o conselho do oldfred, fui ao site help.ubuntu.com/community/UEFI e tentei seguir as instruções.
Primeiro, desativei a inicialização rápida.
Em segundo lugar, havia uma opção para escolher, se o que deveria começar primeiro, UEFI ou Legado. Eu escolhi o Uefi. Então, eu comecei com o pen drive novamente e usei o Boot-Repair. Depois disso, parece funcionar. Graças ao oldfred.