Você pode não gostar da resposta, mas envolve remover o libinput, um substituto para o driver synaptics. Isso quebra um pouco o Ubuntu, mas é uma solução viável até que a equipe de libinput implemente a funcionalidade de toque de dois dedos: link
sudo apt remove xserver-xorg-input-libinput
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics
Em seguida, reinicie.
Como o Gnome depende da libinput, as configurações do sistema do touchpad não terão opções de configuração para o touchpad e um erro de suporte será lançado durante cada login. Para aliviar esses problemas:
synclient HorizTwoFingerScroll=1
synclient VertScrollDelta=-111
synclient HorizScrollDelta=-111
sudo apt remove apport
Os comandos synclient podem ser colocados no arquivo .profile para aplicar automaticamente as alterações do touchpad ao efetuar login. Os comandos ScrollDelta ativam "Natural Scrolling", ou seja, inverter a direção de rolagem adicionando um valor negativo ao coeficiente.