Acontece que não é o comando, o que é um problema. Os comandos postados pelo user34716 estão corretos. É preciso usar cp -ar
para preservar atributos e links simbólicos.
No entanto, o problema é que esses atributos não podem ser representados em todos os sistemas de arquivos. Portanto, se o disco não for formatado em ext4, é melhor criar um arquivo. Para liveCD, o comando será:
tar -c -z -f /my/backup/disk/home.tar.gz -C / media/ubuntu/deviceName/home