Quem criou a ubuntu-minimal-16.04-server-armhf-raspberry-pi.img.xz imagem?
Encontrei-o linkado de aqui , e é a única imagem do Ubuntu 16.04 que descobri que funciona de forma confiável tanto no Raspberry Pi 2 quanto no Raspberry Pi 3, mas não parece ser uma imagem oficial lançada pela Canonical. Infelizmente, as imagens oficiais do Raspberry Pi publicadas pela Canonical aqui não funcionam no Pi 3.