Esta é uma falha não fatal no final do repositório. O que você está vendo é um relatório de que a assinatura do repositório é menos segura do que provavelmente deveria ser, mas isso não impedirá que as atualizações sejam baixadas e instaladas. O aviso é fornecido para que você possa (no caso de um repositório privado, presumo) deixar que os administradores do repositório saibam que precisam atualizar suas criptografias e assinaturas.
Eu vi esse aviso a cada atualização por semanas sobre o Firefox - ele parece estar corrigido lá agora, mas parece que você está vendo isso em um ou mais dos repositórios da Canonical. Minha presunção é que eles vão consertar isso em breve, embora com o Pangolin Preciso se aproximando do fim da vida, isso pode ser uma prioridade reduzida.