Informações sobre como instalar a pilha HWE 16.04 podem ser encontradas nesta página da wiki.
Basicamente, é o seguinte:
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial