Certifique-se de que o Wi-Fi esteja definido como um dispositivo ativo nas configurações de rede. Enquanto o seu computador tem uma placa WiFi, a sua função pode ainda não estar ativada no seu Ubuntu (é comum que isso aconteça). Depois de ativá-lo, ele permanecerá como tal, a menos que você ou uma atualização do sistema exija que ele seja desativado. Nesse caso, você só precisará ativá-lo novamente). Você não nos forneceu o computador Asus específico que você tem, mas quase certamente há um botão ou interruptor para ligá-lo e desligá-lo na parte externa do computador. Certifique-se de que está ligado e selecione uma rede Wi-Fi na sua janela de configurações de rede e tudo deve ficar bem (mas se o seu hardware é de um tipo não comumente instalado automaticamente, então você deve instalá-lo e reiniciá-lo). Este comando irá definir qual cartão WiFi você tem (ou pelo menos do jeito que ele é visto pelo Ubunut) sudo lshw -C network . Se isso não resolver o problema, poste a saída desse comando do terminal aqui para nós.
Para a Broadcom especificamente, aqui estão as instruções do Ubuntu para os dispositivos WiFi desta marca: link