Dependendo da configuração, você pode forçar o menu GRUB a aparecer segurando Shift quando estiver rodando. (Para estar seguro, segure a tecla Shift antes de iniciar o computador até o menu aparecer ou o Ubuntu inicializar.)
Se o Ubuntu inicializar sem mostrar o menu GRUB, isso não funcionou.
Se isso não funcionar, pressionar Esc pode funcionar .