Basta criar um arquivo 'application_name'.desktop e salvá-lo em / usr / share / applications
Aqui está o formato do arquivo da área de trabalho:
[Desktop Entry]
Version = <Version of the Application>
Name = <Name of the Apllication not the binary>
Exec=</path/to/binary>
Icon=</path/to/icon>
Terminal=False
Type=Application
Categories=<whatever the application falls into>
Insira os respectivos nomes, binário e ícones, exceto os < e >
EDITAR:
Aqui é um exemplo de arquivo de área de trabalho como @Zanna apontou.