Você precisa entrar na interface da web de configuração do roteador / moden e ativar e configurar seu computador em DMZ
Se o seu IP é estático, é suficiente, mas se você tiver IP dinâmico, você também deve configurar o DNS dinâmico. Para ativá-lo, depende da marca e do modelo do seu roteador. Talvez essas informações ajudem.