Se você não tiver conexão com a Internet, poderá fazer o download do pacote usando outro computador, um telefone, etc.
O pacote é AQUI
Você também precisará do DKMS
instalado. Você pode encontrar o pacote DKMS para o Ubuntu 16.04 AQUI
Copie esses dois arquivos para a pasta Home do Ubuntu (~ /) e execute no terminal
sudo dpkg -i dkms*.deb rtlwifi*.deb
Em seguida, reinicie.
Se um sinal ainda estiver fraco, execute
echo "options rtl8723be ant_sel=2" | sudo tee /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf
e reinicie novamente.