Você pode adicionar sua conta de usuário a um grupo com o seguinte comando:
sudo usermod -a -G <group> <username>
Tome cuidado para não esquecer a opção -a (append) que informa ao usermod para adicionar o grupo aos grupos em que seu usuário já está, caso contrário, ele substituirá todos os grupos existentes por esse.
Observe que os grupos são lidos no login do usuário, portanto, você precisará efetuar logout e voltar novamente antes que a alteração tenha efeito.