Como primeiro abra um terminal ( ctrl + alt + t ) e verifique se existe um arquivo chamado virtualbox.desktop in /usr/share/applications . Você pode fazer isso por:
ls -l /usr/share/applications/virtualbox.desktop
que deve fornecer a seguinte saída:
-rw-r--r-- 1 root root 861 Apr 28 16:07 /usr/share/applications/virtualbox.desktop
Se você obteve o resultado solicitado na primeira tentativa, talvez seja necessário reinicializar sua máquina e testar se ela aparece no painel de unidades.
Se não procurar o próprio diretório, pode haver um arquivo oracle-virtualbox.desktop ( cd /usr/share/applications && ls ). Se não houver nenhum, você pode criar um com:
sudo nano /usr/share/applications/virtualbox.desktop
onde você cola no seguinte bloco (colar no terminal é ctrl + deslocamento + v ):
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=1.0
Name=Oracle VM VirtualBox
GenericName=Virtual Machine
Type=Application
Exec=VirtualBox %U
TryExec=VirtualBox
Keywords=virtualization;
Keywords[de]=Virtualisierung;
MimeType=application/x-virtualbox-vbox;application/x-virtualbox-vbox-extpack;application/x-virtualbox-ovf;application/x-virtualbox-ova;
DocPath=file:///usr/share/doc/virtualbox-5.0/UserManual.pdf
Icon=virtualbox
Categories=Emulator;System;
Comment=Run several virtual systems on a single host computer
Depois disso, verifique se o arquivo tem as permissões corretas:
sudo chmod 644 /etc/share/applications/virtualbox.desktop
Se tudo isso falhar, talvez seja necessário reinstalar virtualbox por:
sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall virtualbox