Ao instalar pacotes externos ao aptitude (ou seja, usando sudo dpkg -i packagename.deb
), erros de dependência ocorrem com frequência.
Em mais casos, isso pode ser corrigido executando o seguinte comando imediatamente após a falha na instalação do dpkg:
sudo apt-get -f install
Este comando essencialmente tenta resolver qualquer problema pendente de dependência.
Também pode ser simplesmente que o pacote que você está tentando instalar seja incompatível com a versão do Ubuntu.