Algumas impressoras Brother exigem um pouco mais de trabalho que a maioria das outras impressoras. A Brother tem sido boa em fornecer ferramentas de instalação que normalmente funcionam bem. Acredito que esta é a página você precisará.
Você precisa executar a ferramenta baixada como sudo
. Infelizmente eu não estou perto de nenhum dos meus sistemas Ubuntu no momento e não posso dizer a você quais outros avisos você precisa responder, mas tenho certeza que você precisará inserir seu modelo de impressora.