Consegui descobrir e fazer ping na impressora a partir de um Mac, mas não do DELL XPS. Ocorreu-me que talvez houvesse um conflito com outros usuários na rede. Eu procurei 'incapaz de ping impressora em 10.0.1.2' Tomando a dica de outra questão semelhante que encontrei, eu desconectei o modem, roteador e impressora e reiniciei os componentes do sistema.
O Ubuntu ainda não mostrou a impressora até que eu apaguei a conexão antiga da impressora e reiniciei o laptop DELL XPS. As Configurações do Sistema / Impressoras mostraram a impressora depois que eu cliquei em Impressora de Rede e adicionei a impressora que agora funciona como antes.
Eu imagino que este não foi o caminho mais rápido, mas resolveu o problema. Eu decidi postar isso na página de Ajuda do Ubuntu, no caso de outros encontrarem problemas de conexão similares.