Não há como obter o Unity para mostrar programas em categorias. Se você tiver problemas para colocar muitos programas na barra da esquerda, poderá reduzir os botões (usando a ferramenta Unity Tweak).
Caso contrário, você pode usar o Cinnamon em vez do Unity para ter a maioria dos applets e buscas e ainda manter o menu com programas ordenados em categorias.
Outra possibilidade é usar o Cairo Dock. Ele adiciona uma barra inferior que tem programas listados em categorias, em outros recursos é mais semelhante ao Mac.