O Grub ainda é necessário, ele diz ao SO qual kernel carregar. Você pode ocultar o Grub alterando suas configurações e fazer com que ele inicialize imediatamente no Ubuntu e nunca mostre nenhuma opção. Um programa fácil de fazer isso é grub-customizer e, em seguida, passando por configurações para fazer com que o autoboot seja ubuntu e o tempo o atraso é 0.