Minha resposta é baseada na resposta ** muito completa do Mik aqui: < o que é sua função, e como eu uso ela?
Estou assumindo que o seu Xubuntu é um padrão e que você está usando o Network Manager com o applet nm.
Para reverter a ação de clicar em "Nunca mostrar esta notificação novamente", abra seu terminal e cole o seguinte:
gsettings get org.gnome.nm-applet disable-vpn-notifications
O status será retornado para você. No meu caso, a resposta é "falsa".
No seu caso, para voltar a ver as notificações novamente, cole o seguinte:
gsettings set org.gnome.nm-applet disable-vpn-notifications false
Como alternativa, você pode simplesmente redefinir o valor para o padrão usando:
gsettings reset org.gnome.nm-applet disable-vpn-notifications
Você pode precisar desativar a rede e renatá-la ou fazer logoff e efetuar login novamente ou reinicializar para que as alterações entrem em vigor.
Edit: existe uma interface gráfica, se você quiser evitar o uso do terminal. É chamado dconf editor e você pode obtê-lo do centro de software ou executando:
sudo apt-get install dconf-tools
Mais uma vez, a resposta de Mik descreve seu uso, mas, pelo menos no passado, houve casos de confusão: um exemplo está aqui: Os nomes do esquema do dconf são sensíveis a maiúsculas e minúsculas? .
** Mik pediu que sua conta fosse excluída de acordo com esta .