Então eu encontrei o erro e resolvi isso.
razão: ao instalar o Ubuntu eu não havia desativado o SECURE BOOT. [eu acho] ou também pode ter sido que o asus mobo CRM (modo legado) estava ativo para flash USB que tinha Ubuntu nele.
isso levou que a vitória foi na EFI e o Ubuntu estava no legado.
solução: eu segui este guia
$ sudo mount /dev/sdb5 /mnt
$ sudo mkdir -p /mnt/boot/efi
$ sudo mount /dev/sdb2 /mnt/boot/efi
$ sudo mount --bind /dev /mnt/dev
$ sudo mount --bind /proc /mnt/proc
$ sudo mount --bind /sys /mnt/sys
$ sudo mount --bind /run /mnt/run
$ modprobe efivars
$ sudo chroot /mnt
# apt-get install grub-efi-amd64
# grub-install --target=x86_64-efi --efi-directory=/boot/efi --bootloader-id=ubuntu --recheck --no-floppy --debug
alterou o sdb? em conformidade.
funcionou. computador agora mostra o gerenciador de inicialização, com opções para win e ubuntu.