No gerenciador de arquivos dolphin, basta pressionar a tecla de função F4 e isso abrirá um terminal dentro do golfinho, no mesmo diretório.
Para abrir uma janela de terminal separada, pressione Shift + F4 ; ou clique com o botão direito no painel de conteúdo do diretório e escolha Ações > Abra o terminal aqui .
Observação: Como o Dolphin é baseado no KDE, o emulador de terminal padrão é o Konsole, portanto, se você tiver apenas uma área vazia em vez de um terminal, tente executar
sudo apt-get install konsole