Enquanto fazia uma nova instalação do Ubuntu (dual boot com XP usando redimensionamento), eu de alguma forma consegui instalar o grub no usb de origem ao invés de no disco rígido. Inicialização normal do disco rígido vai direto para o XP. A inicialização do USB me leva ao grub. A partir daí eu posso inicializar no Ubuntu. Muito legal, na verdade, mas não o que eu tinha em mente.
Como instalo o Grub em HD?
Como recupero meu USB?
A partir do seu sistema Ubuntu inicializado, abra um terminal e use os seguintes comandos:
sudo grub-install /dev/sdX
sudo update-grub
Substituindo sdX pela unidade real, que provavelmente será sda , mas use o utilitário de disco para verificar novamente se não tiver certeza.
Você pode limpar seu pendrive por Formato. Conecte-o à sua máquina Windows, vá para Meu Computador e, em seguida, clique com o botão direito do mouse em seu pendrive e selecione "Formatar".
Se você não gosta de formatação, você pode tentar apagar a partição no USB com o GParted e recriar a partição. Mas lembre-se de fazer backup.
Para reinstalar o GRUB:
Crie um novo Live CD do Ubuntu e inicialize a partir dele.
Instale boot-repair usando estes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair
boot-repair
Clique em "Reparação recomendada". Isso irá reinstalar o GRUB no MBR do (s) disco (s) adequado (s). Então reinicie.