Quando você instala o Ubuntu, o primeiro usuário que você cria tem acesso ao sudo. Se é assim que você está logado, e você não tem acesso ao sudo, você deve ter estragado alguma coisa. Inicialize a partir da mídia de instalação, monte sua partição raiz e edite /etc/sudoers para incluir seu nome de usuário (e / ou edite seu arquivo de grupos para incluir seu nome de usuário no grupo sudo ).
Por padrão, você não pode fazer login como root em uma máquina Ubuntu. Há muitas maneiras de mudar isso, mas provavelmente é melhor se você não conseguir descobrir como fazê-lo sozinho:)