Provavelmente é
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="$HOME/Qt/5.5/gcc_64" my-src-dir/
Por que estou recebendo esse erro
-bash: syntax error near unexpected token 'CMAKE_PREFIX_PATH'
ao executar este comando
kv@kv:~/catkin_ws$ set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{HOME}/Qt/5.5/gcc_64)
Provavelmente é
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="$HOME/Qt/5.5/gcc_64" my-src-dir/