Eu descobri depois de cerca de 2 horas tentando e pesquisando através das profundezas de www, que o suporte para v4l1 foi descartado em kernels recentes. E apesar de meus esforços para reescrever o código para usar os arquivos de cabeçalho v4l2, ele não será compilado.
Portanto, é melhor usar uma webcam mais recente.