Basta digitar:
sudo apt-get install rtai
e digite a senha do root. O Rtai será então instalado.
Eu tenho o Ubuntu 14.04 e quero instalar o rtai, meu kernel da versão é: 3.16.0-30-generic .
Como instalar o Rtai da interface de aplicação em tempo real do kernel 3.16.0-30-generic ?
Basta digitar:
sudo apt-get install rtai
e digite a senha do root. O Rtai será então instalado.